De DAF YP408 is een Nederlandse 8×6 pantserwagen, waarbij drie van de vier assen worden aangedreven door de typische DAF H-aandrijving . Het heeft een 6-liter, 6-cilinder dieselmotor met een versnellingsbak met 5 versnellingen en een tussenbak met 2 versnellingen .

Eind jaren vijftig werden prototypes ontwikkeld en in de jaren zestig vond de productie van 750 voertuigen plaats. De YP-408 kwam in 1964 in dienst en bleef tot 1987 in gebruik bij het Nederlandse leger. Een aantal voertuigen dat dienst deed bij het Nederlandse leger in Suriname werd overgedragen aan het nieuwe Surinaamse leger toen dat land in 1975 onafhankelijk werd.

De Portugese luchtmacht ontving in 1992 28 ex-Nederlandse exemplaren. Deze werden tot het begin van de jaren 2000 gebruikt door de Polícia Aérea ( militaire politie ), in de veiligheidstaak van de luchtmachtbasis.

• DAF YP408 PWI-S /Pantserwiel Infanterie Standaard: Basisversie met een tweekoppige bemanning (bestuurder en schutter), geschikt voor maximaal tien passagiers en bewapend met een Browning HB 12,7 mm HMG. Van de 429 geproduceerde voertuigen werden er later ongeveer 84 omgebouwd naar andere rollen (zie hieronder). In werkelijkheid bestond deze versie uit twee vrijwel identieke modellen:
  • DAF YP408 PWI-S(GR)/Pantserwiel Infanterie Standaard (Groep): Deze werd gebruikt om een ​​gepantserde infanteriesectie te vervoeren.
  • DAF YP408 PWI-S(PC)/Pantserwiel Infanterie Standaard (Pelotonscommando): variant van de pelotonscommandant uitgerust met een RT 3600-radio en een paar antennes.
• DAF YP408 PWCO /Pantserwiel Commando: Commandovoertuig uitgerust met extra radio’s en een bureau met speciale verlichting. De bemanning bestond uit zes man. 179 werden gebouwd.
• DAF YP408 PWGWT /Pantserwiel Gewondentransport: ongewapende versie met een driekoppige bemanning (chauffeur, seingever en een hospik) die tot zes gewonde soldaten kan vervoeren (twee op brancards en vier zittend). 28 werden gebouwd.
• YP408 PWV /Pantserwiel Vracht: Vrachtvoertuig met een laadvermogen van 1.500 kg. 28 werden gebouwd.
• YP-408 PWMR /Pantserwiel Mortier: Mortiertransporter die een 120 mm mortier sleepte. Behalve de bestuurder en de schutter had het voertuig een vijfkoppig mortierdetachement en 50 granaten aan boord. 86 werden gebouwd.
• YP-408 PWAT /Pantserwiel Antitank: antitankvoertuig met een centraal gemonteerde TOW-raketwerper in plaats van een MG-bevestiging. Het voertuig, dat een vierkoppige bemanning had, was een ombouw van de standaard YP-408 PWI-S. Er zijn er ongeveer 55 geproduceerd.
• YP-408 PWRDR /Pantserwiel Radar: Deze versie droeg een Marconi ZB-298 Battlefield Surveillance Radar die op het dak achter de MG-montage kon worden gemonteerd, of losgemaakt en op een statief kon worden gemonteerd. Het voertuig, dat een vierkoppige bemanning had, was een ombouw van de standaard YP-408 PWI-S. Er zijn er ongeveer 29 geproduceerd.